Prusa 3D打印機可能是最受歡迎的RepRap 3D打印機，因為已有超過10萬臺設備被運往世界各地的制造商。 i3在Make Magazine的2019年3D打印機綜述中名列前茅，3D Hubs在最新的購買指南中將其列為最高評級的FDM（熔融沉積造型）3D打印機。 Prusa 3D打印機由JosefPr??a創建，2019年2月18日，南極熊從外媒獲悉，他最近宣布了一些升級。新Prusa i3 MK3S 3D打印機和MMU2S多材料擠出機的設計都是根據大量Prusa用戶的反饋而改進的。

根據調研的結果，用戶對MK3非常滿意，但使用MMU2擠出機則不太滿意。大多數投訴涉及從五個不同的線軸重新加載線材和纏結的線材。因此Josef和他的團隊重新設計了線材傳感器，以確保它能夠檢測到線材何時到達Bondtech齒輪。他們通過打印數百種兩種類型的多材料塊來測試升級：“第一次打印需要19個小時，有607個線材更換，第二個需要大約70個小時打印，而它有3,520個線材更換，所以總計線材變化的價值接近600,000。“在478塊3D打印中，93％成功打印，這是一項相當大的成就。

僅僅因為用戶對他們的i3 MK3打印機感到滿意并不意味著Prusa團隊忽略了他們。 i3 MK3S包括多項改進，例如可與任何線材配合使用的光學/機械傳感器，以及不需要完全拆開就可以維修或更換PTFE管的擠出機組件。此外，擠出機電機的位置更靠近X軸機架，這樣可以減少振動并提高打印質量，Y軸皮帶可以更好地擰緊。如果用戶可以3D打印自己的部件，從MK2.5 / MK3升級到MK3S的套件只需20美元。

還推出了新版本的Slic3r Prusa Edition，推出了新型材; PE團隊現在最多有七個人。新的粉末涂層PEI床將很快進入商店，Prusa SL1 SLA（立體光刻）3D打印機目前正在進行beta測試，已經預先接受訂購。他們已經測試了來自不同供應商的100多種不同樹脂，因此兼容性不會成為問題。